WARN 质量测量错误

［原因］ 基于力传感器的质量测量功能的“基准值的数值寄存器编号”（基准值测量寄存器编号）、“实际测量值的数值寄 存器”（质量测量寄存器编号）、“测量结果的数值寄存器”（质量写入寄存器编号）的值不正确。或者，同时执 行了基于力觉传感器的质量测量功能和力控制功能。 ［对策］ 1 请勿更改质量测量开关”开启时，请勿更改“基准值测量寄存器编号”、“质量测量寄存器编号”、 “质量结果的数值寄存器”的值。更改时，首先关闭“质量测量开关”。 2 确认“基准值测量寄存器编号”、“质量测量寄存器编号”、“质量写入寄存器编号”的值完全不同。 3 确认“基准值的数值寄存器编号”、“实际测量值的数值寄存器”、“测量结果的数值寄存器”的值为 1 以上的 整数。 4 请勿同时执行“基准值测量”和“质量测量”。 5 请勿同时执行基于力传感器的质量测量功能和力控制功能。