| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 机器人动作时试图经过手腕奇点位<br>置，但没有指定Wrist标志。请执行<br>下列任一操作。<br>・请更改目标坐标的Wrist标志。<br>・请更改目标坐标，避免经过奇点位<br>置。 | 重置 |