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MOTN-198
MOTN-198
WARN CRC 起始点与中间点太近(L:n)
［原因］ 圆弧的开始点和中间点靠得太近。 ［对策］ 重新对机器人进行示教。圆弧的示教点应当处在相同平面上。否则，对示教稍许进行修改，就会导致动作的较 大变化。