# 1719 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1、搜索原点的时间超过了P08_95的设定值； 2、P08.90参数设置为3、4或 5，且碰到限位； 3、不以限位为原点时，两次碰到限位 ## 解决措施 1、 加大P08.95设定值； 2、回原点搜索速度过快导致，减小回原点搜索的速度 P08.92，P08.93