［原因］ 脉冲编码器和线性追踪接口电路板的通讯异常。参阅 SRVO-068 项。括号内的数字表示追踪编码器编号。 ［对策］ 1. 确认线性追踪电缆的连接（线性追踪接口电路板、电机侧）。 2. 确认线性追踪电缆的屏蔽已与地线切实连接。 3. 更换线性追踪脉冲编码器。 4. 更换线性追踪电缆。 5. 更换线性追踪接口电路板。 注释 要解除该报警，需要重新通电。