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故障
401
401
1 轴回零失败。
## 故障原因: 轴 1 回零前上使能的保持时间太短。 ## 排查方法: 检查是否上使能后立马执行的回零操作。 ## 解决方案： 使能后保持 2s 以上再次回零。 ## 案例分享： 无。