## 说明 用于驱动模块的功率arg已超过电源的限值。 ## 后果 程序将停止执行，系统转入“电机关闭”状态。 ## 可能原因 使用具有高功率需求的附加轴。 ## 建议措施 降低程序中机械单元的加速度限值。