［原因］ 机器人为主机时，机器人检查 DP 从机的状态。为了与括弧内的数字所示的地址的 DP 从机连接的、在 DP 主机 从机参数设定画面上设定的从机参数的参数部分错误。详情请参阅“Draft Standard PROFIBUS-DP DIN 19245 Part3”8.3.1 内“Diag.Prm_Fault of Station_status_1”中的说明。 ［对策］ 更改从机参数的参数部分。参阅 DP 从机的手册，或者向制造商咨询。