SERVO 缺少放大器 (G:%d 軸:%d)

［原因］ 通电时未能识别出伺服放大器。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。（在软件版次 7DF1 系列 14 版之前，括号内的数字为 1 个，表示放大器编号。） ［对策］ 1. 在控制装置通电状态下，伺服放大器上的 LED 一个也没有点亮时，说明尚未向伺服放大器供电。确认伺 服放大器、紧急停止单元上的各连接器是否断线或者松弛。 2. 断开电源，从伺服放大器拆除脉冲编码器线(JF1, JF2)，再次通电，确认是否不再发生 SRVO-222 报警。不 再发生 SRVO-222 报警的情况下，说明脉冲编码器线或脉冲编码器内部控制电源有短路故障。确定故障部 位后予以更换。（这种情况下，附加轴放大器的 LED 可能会有“-”闪烁显示。） 3. 确认 R-30iB 控制装置的系统中是否安装有 R-30iA 控制装置用的附加轴放大器。 4. 请确认轴设定（FSSB 系统编号、硬件开始轴编号）是否正确。 5. 更换附加轴放大器。 6. 更换 6 轴伺服放大器。 7. 更换光缆。 8. 更换伺服卡。