单元未停止在受控制的位置

## 说明 机器人 arg 通过另一任务与单元 arg 进行半协调，但此单元已被 移动或者无法重新获得其路径。 ## 后果 程序运行或重新启动将被中断。 ## 建议措施 检查所有程序，以确定半协调运动是否通过精细点分隔、是否在 半协调运动之前和之后执行 WaitSyncTask 指令以及单元是否在 此期间发生了移动。 请注意，在半协调之后到 SyncMoveOn 和 SyncMoveResume 之前这段时间也需要执行 WaitSyncTask。 检查单元是否在半协调运动之前移至所需的位置。 在 SyncMoveOff、SyncMoveSuspend、ActUnit、DeactUnit 或 ClearPath 之后，单元必须（通过新运动指令）移至某一位置以定 义框架，使其他任务可对其进行读取。 此位置可以是新的位置， 也可是单元的当前位置。 检查单元程序是否在任务选择面板中处于活动状态。