关节超过最小软限位（针对ER系列，版本V5.0）

6102

**报警原因：**关节超过最小软限位

**解决措施：**请往限位内方向点动关节，或重新示教点位

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 6102

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27

6102

**报警原因：**关节超过最小软限位

**解决措施：**请往限位内方向点动关节，或重新示教点位

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 6102

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27