## 说明 机械单元 arg 与机械单元 arg 共享制动闸继电器,但是缺失“启动 时激活”和 “禁止停止”。 由于制动闸被松开,轴未被控制,此配置可能导致在程序启动时 无法预料的轴运动。 ## 建议措施 请检查配置文件。 使用正确的参数并重置系统。