## 说明 检查后，系统发现有一个或多个轴未同步。 ## 后果 要启动操作，必须同步所有的轴。 ## 可能原因 机械手驱动电机和相关单元可能有变更，例如，替换成了故障单 元。 ## 建议措施 遵循机械手《产品手册》的详细叙述同步轴。