［原因］ 末端执行器接口+24V 输出保护用保险丝（FUSE4）已熔断。 ［对策］ 1. 有可能 RI/O, 24VR 与 0V 形成短路。请检查机器人连接线与末端执行器线是否有异常，如有必要，请更换。 在实施以下第 2 项对策之前，务必获取控制器的镜像备份。 2. 更换主板。 3. 更换接口单元。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于保险丝的故障追踪”采取相应对策。