# 51076 **报警原因：**机器人系统开始传送带同步跟随运动之前，需要确保视觉已经给机器人发送了工件位置信息，否则将无法跟随 **解决措施：**1. 通过传送带跟随配置界面的网络监控，观察系统能否接收到视觉 的位置信息数据。如果不能接收则对网口、端口号、触发输出口做进一步排查 2. 如果上一步正常，只是接收后程序还报错，那么可以加大 WaitWObj 指令中的等待时间