［原因］ 固定式力觉传感器的情况下，无法执行工具质量和重心获取功能。 ［对策］ 固定式力觉传感器的情况下，无法执行工具质量和重心获取功能。力觉传感器安装到手腕时，将“力觉传感器 安装设定”的[安装形式]的设定由[固定]变更为[机械手]。