编码器回送校验异常

# 8542 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1、编码器接线错误、接触不良 2、编码器电缆规格不同，受到噪音干扰 3、编码器电缆的接线距离过长，受到噪音干扰 4、FG 的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生了变动 5、编码器承受过大的振动冲击 6、编码器故障 7、伺服单元故障 ## 解决措施 1、确认编码器的接线是否有问题； 2、将电缆规格改为双股绞合线或者双股绞合整体屏蔽线，芯线为 0.12mm2 以上，镀锡软铜绞合线。 3、接线距离最长为 50m。 4、确认编码器电缆和接用端口的状态；将机器接地，阻止向编码器侧 FG 的分流。 5、确认使用情况；降低机械的振动或正确安装伺服电机。 6、再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。 7、再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。