## 说明 由于断开,机械单元 arg 不允许从控制器向机械手存储器传输数 据或传输中断。 ## 可能原因 机械臂在校准或手动移动数据到机械手存储器之前或之中被断开。 ## 建议措施 机械臂重新连接后,重试校准或手动将数据从控制器移到机械手 存储器。