## 故障原因: CODESYS 中 robot^.Joints[i].m_Config. m_Simulated 等于 1， 无法切换模式， ## 排查方法: 查看 CODESYS 中轴是否勾选“虚拟模式” 查看 robot^.Joints[i].m_Config. m_Simulated 值 ## 解决方案： 取消勾选“虚拟模式” robot^.Joints[i].m_Config. m_Simulated 设置为 0 ## 案例分享： 无