## 说明 尝试读取固件信息时，系统与驱动模块 arg 中的轴计算机通信失 败。 ## 后果 系统无法确定受影响的驱动模块中的固件是否需要升级。系统进 入“系统故障”状态。 ## 可能原因 这可能是因为主计算机和轴计算机之间的电缆存在电缆断裂，连 接器接线不良，或电缆中的干扰过大。 ## 建议措施 1. 确保主计算机和轴计算机之间的电缆完好无损，且两个连接器 正确连接。 2. 确保机器人接线附近无极度电磁干扰辐射。