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# 1607 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 寻原点参数设置不合理（0x6098，0x6099，0x609A） 2. 寻原点启动时，电机已处于限位开关触发状态 3. 寻原点过程中切换至非HM 模式 4. 寻原点开始时，电机处于运行状态 5. 寻原点方法设置错误 6. 寻原点距离过长 ## 解决措施 1. 正确设置寻原点参数（0x6098，0x6099，0x609A） 2. 寻原点启动时，确保电机未处于限位开关触发状态 3. 寻原点过程中请勿切换运行模式 4. 寻原点开始时，电机应处于静止状态