编码器高电压错误:SV

# 8121 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：电池电压高于规范(> 3.8V) 或编码器信号错误。 原因： 1. 电池电压过高。 2. 编码器内部错误。 3. 建议采用台达原厂电池 ## 解决措施 1. 检查驱动器是否有充电电路，如将CN2 的 1 号脚位 (5V) 误接到 BAT+，将导致驱动器的5V 电源对电池进行充电。 2. 检查电池安装是否异常(电压偏高> 3.8V)。 3. 确认电机接地端是否确实接地，请将动力线的接地端 (黄绿色) 与驱动器的散热片 (Heat Sink) 连接。 4. 确认编码器信号线是否正常，确实将编码器信号线与电源或大电流之线路分开，避免产生干扰。 5. 检查位置检出器之线材是否有使用隔离网。若以上处置皆无改善，请将驱动器及电机送回经销商或原厂检修。重上电清除。