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| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 在低功率状态下，检测到机器人以高<br>于设置速度的速度运行。请执行下列<br>任一操作。<br>・如果是CP动作，请减小SpeedS的<br>值。<br>・请确认机器人的机械部。(光滑、齿<br>隙、卡壳、皮带松动、刹车)<br>・请确认机器人与周边设备的干涉。<br>(碰撞、接触)<br>・请检查周边设备的接线是否有短路<br>或接线错误。(EMERGENCY, D-I/O,<br>扩展I/O连接器)<br>・请更换电机驱动器。<br>・请更换电机。(电机、编码器故障) | 重置 |