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［原因］ 通过急停板的内部信号(SVON)检测出了链报警。 连接有多个安全 I/O 装置的系统中，在报警信息的最后如(1)所示那样，会显示发生报警的安全 I/O 装置编号。 安全 I/O 装置编号，可以在 DCS 安全 I/O 装置界面上进行确认。 ［对策］ 更换急停板。 有关发生本报警时的恢复步骤，请参阅 SRVO-230（链 1 异常）、231（链 2 异常） 的项目。 注释 发出该报警时，在确认故障并进行修理之前，请勿执行链异常报警的复位操作。在双重化电路的其中一个 电路发生故障的状态下继续使用机器人时，在发生另外一个电路故障的情况下，有可能难以确保安全。