[原因] 散堆取出中,试图使用工件数据计算机器人位置,而该工件数据已被分配与工件列表管理器的设定画面上设定 的模型 ID 不同的模型 ID。 [对策] 指定分配了正确的模型 ID 的工件数据的 ID,或者将模型 ID 的设定设为零。