内容
动作目标位置处,机器人的关节发生了干涉。
子代码的内容
原因与对策
| 原因 | 对策 |
|---|---|
| 软件(设定异常) | 请确认发生报警时的程序点(移动命令)的位置设定。 |
| 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时,请与本公司的服务部门联系,告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |
动作目标位置处,机器人的关节发生了干涉。
| 原因 | 对策 |
|---|---|
| 软件(设定异常) | 请确认发生报警时的程序点(移动命令)的位置设定。 |
| 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时,请与本公司的服务部门联系,告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |