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# 1662 > 信息类别：报警 ## 报警原因 增量式编码器： 1、Z信号接收异常，Z信号线接线不良或编码器故障导致Z信号丢失；绝对式编码器： 2、绝对式编码器电池供电不足； 3、参数P06.47=1(设置为绝对式系统)，未进行编码器初始化操作； 4、在驱动器断电期间，编码器电机端接线有拔插 ## 解决措施 1、手动旋转电机轴，如果依然报故障，则检查编码器接线，重新接线或更换电缆，或更换编码器，重新上电； 2、需要确定电池是否正常,若电池电压不足，请更换电池； 3、将 P20.06 =7初始化圈数，重新上电； 4、将 P20.06 =7初始化圈数，重新上电