## 故障原因: 绝对精度补偿零点偏差大于 5 度 ## 排查方法: 查看 DynamicsConf/absacc.xml 中节点 MOTOR_CALIB_OFFSET 是否大于 0.1 ## 解决方案： DynamicsConf/absacc.xml 中节点 MOTOR_CALIB_OFFSET 各轴值修改为小 于等于 0.1 ## 案例分享： 无。