**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**在伺服板上,检测到PWM 电源输出电路的异常。 **主要原因:** 1. 伺服板有问题。 2. 动力组件板有问题。 **对策:** 1. 更换伺服板。 2. 更换伺服放大器单元。