说明 检测到使系统发生故障的错误。 后果 系统进入系统故障状态，程序与机器人动作停止，电机已关闭。 可能原因 多次出现错误会转换到此状态。 建议措施 检查同时出现的其它事件信息，以确定实际原因。 请确定故障原因。 按照控制器操作手册的详细内容，重启控制器。