## 说明 在驱动模块 arg 中，系统无法使用带有硬件标识 arg 的驱动单元， 因为硬件修订版 arg 不受支持。 ## 后果 系统无法使用驱动单元。系统进入“系统故障”状态。 ## 可能原因 RobotWare 的版本太旧而无法支持驱动单元。 ## 建议措施 1. 升级系统到支持驱动单元修订版的 RobotWare 版本。 2. 将驱动单元替换为带有兼容修订版的驱动单元。