[伺服板XX]法兰中心点的速度超出安全速度。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**在示教模式或检查模式下运转中，伺服软件检测到法兰中心速度超过了安全速度(250mm/s)。 **主要原因:** 1. 由于过加速/过减速引起超调，因此法兰中心速度超过安全速度。 2. 法兰中心速度错误在检出各轴速度错误(E1123)前或与它同时检出。 **对策:** 1. 关于各轴速度错误，请参阅E1123。 2. 执行错误复位。 3. 如果错误清除不了，降低手动速度。或在辅助功能0401中更改速度值减小。 4. 在跟外围设备同步运行时(如传送机同步选件功能)，降低外围设备的速度。 5. 如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。