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故障
2002
2002
获取 DH 参数错误。
## 故障原因: 接收到机器人配置文件有问题。 ## 排查方法: 查看机器人配置文件是否被损坏。 ## 解决方案： 联系售后，拷贝正确的机器人配置文件到控制器里。 ## 案例分享： 无。