拖动和示教功能不能同时开启。 V1.5.8.20191128.C_PR 版本

## 故障原因: 拖动和示教功能同时开启。 ## 排查方法: 检查拖动和示教是否都被开启。 ## 解决方案： 关闭其中一个功能。 ## 案例分享： 无。