配置签名不匹配

## 说明 从外部CIP安全扫描仪前开请求中的获得的配置签名参数与机器人 控制器CIP安全适配器中的值不匹配。该签名是在ABB安全配置报 告中创建的，包括ID、日期和时间。 ## 后果 无法与外部扫描仪进行CIP安全通信。 ## 可能原因 安全扫描仪有配置的签名，但是 1. 该签名与CIP安全适配器的ABB安全配置报告中的值不匹配， 或者 2. 适配器配置的签名是“不使用”。 ## 建议措施 1. 根据适配器的ABB安全配置报告验证扫描仪具有配置签名的所 有部分（ID、日期和时间）。 2. 如果您希望在打开安全连接时禁用签名匹配，那么将适配器中 的配置签名参数设为“不使用”，同时在外部扫描仪中禁用该签 名。