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故障
6161

6161

脉冲输出超关节最大加速度，请联系厂家（针对ER系列，版本V5.0）

# 6161 **报警原因：**关节超加速度 **解决措施：**1.请移动机器人到安全位置，重新运行 2.降低程序运行的加速度、加加速度，如仍然报警请联系厂家

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 6161

品牌	埃斯顿
型号
分类
更新日期	2026-10-27

关联资料

暂未关联参考文件。