**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**当编码器温度超过了限制值时，出现错误。 **主要原因:**示教动作条件可能会引起高负荷的机器人动作。 **对策:** 1. 通过降低加速/减速速度或延长等待时间等，更改高负荷的示教，来降低错误发生轴的负荷。 2. 更换编码器。 3. 如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。