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# Pot 该代码非报警，指<禁止正转>。 **原因分析：**1、本体轴，PN000 参数设置错误；2、附加轴，参数或者外部输入信号问题； **处理方法：** 1、机器人本体轴，Pn000 应设置为b0110，已禁止使用“禁止正传”、“禁止反转”功能，不会发生Pot 或者Not 问题，可以检查该参数，正确设置后，重启即可； 2、机器人附加轴，如果不需要控制禁止正转，需设置Pn000.1=1；如果需要控制禁止正转，比如地轨轴的正限位信号，则需要设置Pn000.1=0；该信号是常闭信号，如果传感器的信号常闭、常开类型不匹配，可以尝试设置Pn516 信号，将Pot 信号位进行取反；