[IO 板编号.XX]设备检查失败。(代码XX)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**控制器电源开启时，启动输入输出板失败。原因不包括下列错误: E1009 第XXI/O 板未安装。D2056[I/O 板(NoXX)]同一地址ID 设置到有些板中。 **主要原因:** 1. AS组软件安装不正确。 2. 主CPU板的CF卡有问题。 3. 主CPU板有问题。 **对策:** 1. 关闭控制器电源后，然后再开启。如果出现初始化信息，请选择<否>。 2. 如果故障总是出现在程序的某一步或某一个特定的操作，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。 3. 如果不能确认再现现象，或程序不能恢复到正常时，更换CF卡，或主CPU板。 4. 重新安装AS组软件。