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故障
CD-019
CD-019
STOP 非法的从动设置
［原因］ 协调动作指令中使用的从动组(机器人)数非法。 ［对策］ 在配对设定画面上重新审视配对设定，或者在程序详细画面上重新审视动作组的设定，通过任何一种方法，将 从动组设定为一个。