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故障
661
661
指令参数中速度变量类型不匹配!(针对ER系列,版本V5.0)
# 661 **报警原因:**指令中传入的速度变量参数类型与定义的参数类型不一致 **解决措施:**在程序界面对指令进行编辑,查看传入的该速度参数是否是一个速度变量