## 说明 传动模块 arg 的安全控制器配置包含一个或多个不存在于机器人 控制器配置中的轴。 ## 后果 安全控制器将阻止所有机器人动作。纠正错误前无法执行操作。 ## 可能原因 已将一个或多个轴从机器人控制器配置中移除。或者，在系统升 级或重启期间暂时禁用一个或多个轴。 ## 建议措施 检查机器人控制器配置。如果一个或多个机械单元在升级期间被 暂时禁用，则在所有机械单元启用情况下重新重启即可解决问题。