ABORT.L (程序, i) 堆栈溢出

［原因］ 1. 无限制地执行了调用自身的程序指令。 2. 一次调用的程序过多。 3. 因 KAREL 程序的调用出而堆栈容量不足。宣言的本地变量过多，或者是调用的例行程序过多。 4. 若正在使用 iRPickTool，则可能触发距离过短、频繁检测视觉传感器或未使用的传感器已启用。 5. 由于本地寄存器数量的设定，堆栈容量不足。 ［对策］ 1. 执行调用自身的指令时，编程为中途停止调用。 2. 减少一次调用的程序数。 3. 在程序详细画面上增加调用源程序的堆栈容量。 按照 300→500→800→1000 的顺序尝试。 增大堆栈容量后，执行程序时使用的内存将会增加，最大设定为 1000。 4. 如果是 KAREL 程序，请参阅 KAREL 参考手册的堆栈使用量、%STACKSIZE 转换指令。 5. 若正在使用 iRPickTool，再使用视觉传感器，请尽可能将触发距离设为较长。将尚未使用的传感器设定为 禁用。