求解升速段长度错误。

## 故障原因: 当前位置、速度、加速度，计算升速段距离错误。 ## 排查方法: 算法内部错误，备份系统，提交软件缺陷。 ## 解决方案： 如果是绝对圆滑，修改为相对圆滑，同时备份系统，提交软件缺陷。