转角路径故障

## 说明 任务：arg。 由于如下相同原因，转角路径作为停止点执行： - 延时。 - 编程点太近。 - 系统要求CPU负载高。 程序引用arg。 ## 建议措施 - 减少连续移动指令之间的指令数量。 - 降低速度，使用间隔更宽的点，使用/CONC选项。 - 在Motion（运动）主题和Motion Planner（动作路径文件）类 型中增加系统参数“Prefetch Time（欲取时间）”。 - 如果在小点后的第一个动作后停止，在 Motion 主题和Motion Planner（动作路径文件）类型中增加系统参数“Interpolation Buffer Startup Adjust（插补缓冲启动调整）”。 - 使用RAPID指令CornerPathWarning可取消该警告。