指令错误

## 说明 任务： arg。 无法执行指令arg，而协调工件指向位于另一任务的机械单元arg。 程序引用 arg。 ## 建议措施 更改工件，工件指向的机械单元应位于 TCP 机器人所处的任务。 如果： - 使用开关\\UseCurWObjPos。 - 协调工件保持静止，则即使协调工件位于其它任务时，仍可以 使用 CalcJointT 功能。