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信息类别：报警

报警原因

1、电机接线、编码器接线不良或连接不良 2、电机运行超过了过载保护特性 3、由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大 4、伺服单元故障

解决措施

1、确认接线；确认电机接线、编码器接线是否有问题。 2、确认电机的过载特性和运行指；重新探讨负载条件、运行条件或者重新研讨电机容量。 3、确认运行指令和电机速；改善机械性因素。 4、可能是伺服单元故障。更换伺服单元。