［原因］ 脉冲编码器内的 ROM 有异常。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。 ［对策］ 更换电机。更换完后，需要进行零点标定。 注释 1 要解除该报警，需要重新通电。 注释 2 伴随表示通讯异常的报警（SRVO-068 DTERR 报警、SRVO-069 CRCERR 报警、SRVO-070 STBERR 报 警）的情况下，实际上有可能没有发出该报警。