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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**当编码器初始化时,设置未能成功地完成。 **初始设置:**将编码器旋转速度的异常检测值设置为7700rpm。将编码器温度的异常检测值设置为95°C。 **主要原因:**写入在编码器存储器中失败,或编码器线有问题。 **对策:** 1. 关闭控制器电源,然后再开启。如果出现初始化信息,请选择<否>。 2. 更换编码器。 3. 检查编码器线是否断路。 4. 如果采取上述对策后错误清除不了,请向川崎报告所有的详细情况,包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。