# 51029 **报警原因：**1. 系统当前有轴处于未回零状态。 2. 系统处于错误状态。 **解决措施：**1. 可通过坐标系界面观察轴的坐标，看是否有轴处于未回零状态， 如果有则先回零后再执行拱形运动 2. 确认系统有无报警，有报警清除报警后再进行拱形运动